Pada tanggal 4 September 1966 mulailah STM Negeri Perkepalan Tegal cabang Semarang diresmikan dengan dua jurusan, yaitu jurusan Mesin Kapal dan Bangunan Kapal. Adapun tempatnya di STN IV Tegal (Sekaran SMP N 9, di Martoloyo Tegal). yang meresmikan sekolah tersebut adalah Walikotamadya Tegal, Drs. Tadi Pranoto.

Pada tahun 1967 pindah ke Gedung Rakyat di kelurahan Tegalsari, gedung ini dulunya adalah tempat bilyard orang-orang Belanda maka terkenal dengan nama Kamar Bola. Disini menempati ruang kelas dengan disekat-sekat anyaman bambu (gribig) menjadi beberapa ruang termasuk kantor, ruang guru dan sebagainya.

Dilokasi inipun tidak lama dan kemudian pada tahun 1971/1972 STM Negeri Perkapalan Tegal cabang Semarang harus pindah ke jalan Setiabudi. Gedung yang sekarang ditempati ini adalah bekas Sekolah Tionghoa (THHK) yang ditinggal pergi karena termasuk sekolah PKI, kemudian diambil alih Laksusda dan dipinjam IKIP Negeri Tegal cabang Semarang, Karena IKIP Negeri cabang Semarang akan tutup dan hanya menyelesaikan sampai tahun 1971. Maka tahun 1971/1972 STM Negeri Perkapalan menempati kelas bekas IKIP tersebut bersama dengan SPG. Kalau pagi dipakai SPG (sekarang SMA Negeri IV Tegal), dan kalau sore hari dipakai oleh STM Negeri Perkapalan.

Perjalanan STM Perkapalan Tegal mengalami lika-liku dan berbagai macam masalah. Kanwil Propinsi Jateng melalui Dikmenjur melarang suatu sekolah membuka filial maka terpaksa STM Perkapalan Tegal berubah menjadi Swasta, maka pada waktu itulah harus membentuk Yayasan yang sekarang namanya tetap yaitu Yayasan Perguruan Teknologi (YAPERTEK). Masih ada lagi masalah yang timbul didalam tubuh STM Perkapalan yaitu pada masa Presiden Habibie, Kanwil Propinsi Jateng tidak memberikan ijin baik di kabupaten maupun kotamadya ada STM yang mempunyai jurusan Perkapalan, jurusan Perkapalan hanya boleh ada di Propinsi. STM Perkapalan kemudian berganti nama dari STM Perkapalan mejadi STM YPT dengan jurusan Mesin dan Elektro dan tidak lai memakai nama Perkapalan karena meman sudah tidak ada jurusan perkapalan. Perkembangan kebuuhan pemerintah (Diknas) memaksa STM YPT untuk melakukan perubahan jurusan. Kemudian ditetapkan jurusan yang ditawarkan adalah : 1) Teknik Otomotif, 2) Teknik Audio Video, 3) Mekanik Industri 4) Rekayasa Perangkat Lunak.